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本发明公开一种基于无人机技术的智慧城市3D地图模型摄影建立方法，在由无人机对待摄影区域内的建筑物进行航拍过程中通过设定各种摄影模式，并基于待拍摄建筑物的外形尺寸为各种摄影模式提供一种精准可靠的摄影位置参数解析方式，由此使得在各种摄影模式及其对应的摄影位置参数下得到的待拍摄建筑物实景图片能够反映多个视角且能够呈现全貌，实现了建筑物实景的全面高质量成像，有效弥补了现有技术中因摄影模式过于单一及摄影位置选择过于随意存在的建筑物实景航拍缺陷，一方面提高了建筑物实景图片的质量，另一方面提高了建筑物实景成像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114659499 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202210417331.X (51)Int.Cl.
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