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离散系统的数字
PID控制仿真
薛晓波
目前，大多数工业对象的动态特性尚未被完全掌握，得不到精确的
数学模型，难以满足控制理论分析的要求，在决定系统参数时，往往还
需要依靠现场调试及经验，而PID调节器就充分显示了它的威力。所以
它的应用经久不衰，而且有所发展，应用范围更加广泛。至今它仍是一
种最基本的控制算法。PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于
其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。
现在的工业控制系统大都采
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