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本发明公开了一种微流控管道变速拉伸装置及其控制方法,装置包括第一电机、第二电机、第一齿轮变速箱、第二齿轮变速箱、第一绕线筒、第二绕线筒以及主控制器,第一电机通过第一齿轮变速箱与第一绕线筒传动连接,第二电机通过第二齿轮变速箱与第二绕线筒传动连接,第一绕线筒用于缠绕设置待加工管道,第二绕线筒用于为待加工管道施加牵引力,第一电机、第二电机、第一齿轮变速箱以及第二齿轮变速箱均与主控制器电连接。本发明通过对绕线筒的转矩的实时调节,从而可以准确控制待加工管道的表面张力,进而调节待加工管道的拉伸倍率和管径变化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114670426 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210253015.3
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 广东省科学院生物与医学工程研究
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