货叉碰撞处理方法、装置、机器人、设备、介质及产品.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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货叉碰撞处理方法、装置、机器人、设备、介质及产品.pdf

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本申请提供一种货叉碰撞处理方法、装置、机器人、设备、介质及产品，方法包括：当检测到机器人的货叉发生碰撞时，确定碰撞类型；根据碰撞类型确定货叉碰撞处理策略；根据货叉碰撞处理策略处理货叉碰撞。本申请中，在检测到货叉发生碰撞时，首先确定货叉发生碰撞的碰撞类型，然后根据确定的碰撞类型来确定货叉碰撞处理策略，最后，根据确定的货叉碰撞处理策略来对货叉碰撞事件进行处理。相比于机器人继续控制货叉执行动作的做法，本申请在发生货叉碰撞时可以根据碰撞类型来处理货叉碰撞事件，从而可以有效保护货叉，防止货叉发生损坏，降低

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114690762 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011637451.8 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司地址