一种无人机风电检测动态路径最优规划方法及系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种无人机风电检测动态路径最优规划方法及系统.pdf

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本发明涉及一种无人机风电检测动态路径最优规划方法及系统，包括如下步骤：确定出无人机在风电机组表面的可视区域及可视点；找出可视点之间无障碍、路径最短且损失最低的路径，将路径规划问题（IPP）转换为旅行商问题（TSP）；采用改进离散粒子群算法（DPSO）解决TSP问题，规划最优路径；本发明能够使风电机组的停运检修时间尽可能缩短，减少因为弃风所带来的经济损失，同时降低对操作人员技术的依赖，具有较高的实用性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116105739 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310178564.3 G06F 18/23213 (2023.01)