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本发明公开了一种车辆开门预警方法、车辆和存储介质,所述辆开门预警方法包括:车辆停止后,获取车辆周围预设探测区域中物体的位置信息;根据位置信息确定目标物体,并得到目标物体的运动轨迹;在检测到车辆内的开门按钮被触碰时,根据目标物体的当前位置信息和运动轨迹,判断目标物体与车门是否存在碰撞风险;如果是,则控制车辆执行开门预警动作。通过该车辆开门预警方法,可实时判断车辆停止后车辆周围移动物体的预期范围,并据此判断是否打开车门,从而大大降低了车辆开门碰撞的风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114670771 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210508043.5
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 严婧瑜
地址 200127 上海市
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