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本发明公开了一种垂直密封转运装置,包括:箱室,包括:箱室本体、箱室密封门、翻盖组件,箱室密封门包括:门盖、箱室法兰,翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖;转运桶,包括:转运桶本体、桶盖、桶法兰;运输车,包括:运输车座、升降机构、自动行走轨道;啮合机构,设置于门盖上,啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离;检测单元,与控制器连接,检测单元用于检测位置信息并发送给控制器;控制器,分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接,控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。该垂直密封转运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114684556 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210203440.1
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 中国核电工程有限公司
地址 100
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