《自动控制原理（本）》 课件 第六章 线性系统的校正.pptx

;;为某种用途而设计的控制系统都必须满足一定的性能指标，如时域指标、频域指标及广义的误差分析性能指标。;自动控制系统一般由控制器及被控对象组成。被控对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程，控制器则是指对被控对象起控制作用的装置总体，其中包括测量及信号转换装置、信号放大及功率放大装置和实现控制指令的执行机构等基本组成部分。;问题：第五章例5-5若反馈控制系统不能同时满足各项性能指标的要求，甚至反馈控制系统不能满足实际运行的稳定裕量，怎么办？;为校正系统性能而有目的地引入的装置称为校正装置。;?;比例（P）、微分（D）和积分（I）控制常称为线性系统的基本控制规律。;01;频域分析;频域分析;小结;例6-1设未校正系统原有部分的开环传递函数为;02;02;02;6.据此确定超前校正装置的转折频率;02;串联相位滞后校正;01;设计思路与步骤;例6-2设未校正系统原有部分的开环传递函数为;例6-2设未校正系统原有部分的开环传递函数为;?;6.4期望特性串联校正;6.5MATLAB在线性控制系统校正中的应用;本章思考题：