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本发明公开了一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法，包括步骤：一、室内空间直角坐标系的建立；二、建立室内全景影像库；三、利用智能手机采集室内双景影像；四、前影像和后影像与室内全景影像库的匹配；五、获取用户在室内的位置；六、用户在室内的位置的校核。本发明步骤简单、设计合理，将智能手机前后置摄像头同时拍摄的影像用于图像匹配室内定位，有效的利用了移动端双景拍照功能，增加了匹配范围，提升了匹配准确率和定位精度；且双景拍照具有前后光轴平行的校检条件，从两个方向的匹配解算位置可以相互校核，可大幅提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114674291 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202210580463.4 (51)Int.Cl.
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