一种确定车辆质量方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种确定车辆质量方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请实施例提供一种确定车辆质量方法、装置、设备及介质，用于提高转弯工况下的车辆质量的准确率。该方法具体包括：获取车辆在第一时刻的参数集合，所述参数集合包括：车辆中每个车轮转向角、侧向速度、横摆角速度、每个车轮的纵向力和侧向力，所述参数集合用于确定所述车辆的转弯阻力；根据所述参数集合和纵向动力学模型，确定所述车辆的质量，其中，所述纵向动力学模型用于描述所述车辆的纵向受力平衡，所述车辆的纵向受力包括所述转弯阻力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670855 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011553155.X (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人华为技术有限公司地址 51812