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本发明公开了一种自学式收音机组装系统及其组装方法，属于自动装配技术领域。基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元，得到基础单元集；其中，每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元，接收当前任务指令，基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；将子任务指令与所述执行指令进行匹配，于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合，并将基础单元集更新为空闲单元集，根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序，生成关于当前任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114670014 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210308396.0
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 南京南戈特机电科技有限公司
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