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本发明提供一种机器人焊接工作站和多功能焊接控制方法，包括以下步骤：S1、选取焊接工件，根据焊接工件技术选择对应的焊接工作台，选取工件夹具并利用工件夹具将工件固定在焊接工作台上；S2、工业机器人对焊接位置进行校点调试并试焊接检测焊接轨迹；S3、对工作站焊接前预检测，工作站检测无误后启动工作站控制柜，工业机器人对工件焊接；S4、工业机器人停止焊接，根据焊接工件技术指令替换对应的焊接工作台，包括对单轴变位机与双轴变位机部分零件灵活替换；S5、焊接工作台完成替换后，重复步骤S1、S2和S3。本发明能够通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114669918 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210316960.3
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 广东三向智能科技股份有限公司
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用户编号：7160061112000031
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