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本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其消杀导航方法、装置及存储介质。该方法包括：在初始位置获取所述机器人视野范围内的初始地图；在所述初始地图中平铺消杀网格，确定所述消杀网格中的消杀考虑点；根据机器人完成单个消杀网格的消杀时的位置，与待消杀网格之间的距离，确定所述消杀网格的消杀顺序；根据所述距离，结合所述消杀考虑点的优先等级，确定所述消杀网格中的消杀规划点；根据所述消杀网格的消杀顺序和所述消杀网格的消杀规划点，对所述初始地图进行消杀。从而可以在消杀的同时完成路径规划，有利于简化消杀过程，提高机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114739385 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210250018.1
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 深圳市优必选科技股
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