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本发明提供了一种用于近程拦截的双脉冲中制导方法及装置,方法包括:建立拦截弹以及目标导弹在滑行段的动力学方程,基于动力学方程以及坐标转换矩阵,构建视线坐标系下弹目相对运动速度微分方程;建立助推段动力学方程,预测助推段的终点位置矢量和速度矢量;依据助推段结束时刻的终点位置矢量和速度矢量,基于零控拦截三角形的策略,获取满足滑行段零控拦截三角形的关机点参数;依据关机点参数、位置矢量解析式以及边界条件,基于拦截弹第二脉冲的点火时刻的性能指标函数,推导拦截弹第二脉冲最优点火时刻;基于拦截弹关机时刻速度倾角和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114740884 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210235480.4
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 10008
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