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一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统.pdf

    本发明提供了一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统，属于自动驾驶领域。该方法包括：车辆接收到远程驾驶系统下发的远程驾驶控制指令；根据预先配置的控制指令输入源优先级，判断远程驾驶系统的优先级是否高于车辆当前的控制指令输入源；若是就将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统；若否，就判断是否满足优先级修改条件，若满足就修改远程驾驶系统的优先级使其高于车辆当前的控制指令输入源，并将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统，切换完成后恢复远程驾驶系统的原优先级；若不满足优先级修改条件，就维持车辆当前的控制指令输

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721302 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202110013078.7 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人 郑州宇通客车股份有限公司 地址 4

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