基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置.pdf

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本发明公开了基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体，所述本体的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端位于本体的内部固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有传动齿轮，所述本体内部的左端固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有连接盘，所述连接盘的右端固定安装有连接杆一。该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，利用传动齿轮同时带动联动齿轮一与联动齿轮二进行转动，使得在进行使用时，双边移动速度可保持相同，且不会出现误差，使其在进行调整时更加的便捷，且可使得双

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714395 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202110419221.2 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人苏州乔沃自动化科技有限公司地址