一种基于自适应PID算法的自动驾驶油门开度控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于自适应PID算法的自动驾驶油门开度控制方法.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于自适应PID算法的自动驾驶油门开度控制方法，其方法主要包括如下步骤：步骤1：采集油门踏板电压值数据，通过所述踏板电压值数据计算得出踏板动作时的实际油门踏板开度；步骤2：将实际油门踏板开度代入预设的速度求解模型中，得出期望油门踏板开度，根据期望油门踏板开度调节车速至期望车速；通过油门开度对车速进行实时调节，调节过程的反应时间短，且调节过程中不产生颠簸，能够给用户带来舒适的体验感。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701357 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210481814.6 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人四川野马汽车股份有限公司地址 6