基于四足机器狗的生理参数和情绪检测方法及系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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基于四足机器狗的生理参数和情绪检测方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于四足机器狗的生理参数和情绪检测方法及系统，涉及救援机器人和健康检测技术领域。本发明利用四足机器狗自带的传感器获取多维地图数据并建立四足机器狗四周的实时地图，同时获取目标人员的人体位置信息；然后基于上述获取的实时地图和人体位置信息利用路径规划算法进行路径规划；四足机器狗基于规划后的路径自主导航至目标人员附近的预设位置，并获取目标人员的面部视频和人脸图像；最后基于面部视频获取目标人员的生理参数信息，基于人脸图像获取目标人员的情绪类别，并将目标人员的生理参数信息和情绪类别反馈给救援人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114743244 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210368517.0 G06N 3/04 (2006.01)