光纤惯组标定方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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光纤惯组标定方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本发明提供一种光纤惯组标定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据光纤惯组中光纤陀螺仪的线性速度区间，获取三轴转台的目标速率；根据所述目标速率，将所述三轴转台分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转N整周时，得到光纤陀螺仪的多个N周输出参数和多个加速度计的输出值；根据所述多个N周输出参数，获取到所述光纤陀螺仪的标定参数；将所述多个加速度计的输出值输入加速度计误差模型，获取到加速度计的标定参数；本发明通过一次测试方法，实现对光纤惯组的多种参数进行标定，解决了现有技术中标定方法复杂和对标定仪器要求高的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114705224 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210501028.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人重庆零壹空间航天科