一种三维点云语义分割的系统及方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种三维点云语义分割的系统及方法.pdf

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本发明公开一种三维点云语义分割的系统及方法，包括独立特征提取模块、预处理模块、分组模块、领域特征提取模块和特征融合模块；所述独立特征提取模块提取点云的全局特征，所述预处理模块先通过最远点采样法得到点云集的中心点，再依据中心点选取固定半径内的点云；所述分组模块负责将预处理得到的点云集根据膨胀系数重新建立点云集；所述领域特征提取模块用来提取点云的特征，所述特征融合模块用来将各个通道提取到的特征和全局特征进行融合。本发明采用轻量级网络来提取点云的全局特征，构建了一个分组模块来大大减少点云图结构的节点数

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116030255 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310080218.1 (22)申请日 2023.01.17 (71)申请人云南大学地址 650091