作业机械的远程操作辅助系统.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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本发明提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的,本发明的远程操作辅助系统具有:距离取得部(201),其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息;属性取得部(202),其取得移动体(M)所属的属性;障碍判定部(203),其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性,判定对远程操作造成障碍的可能性的高低;辅助控制部(204),其进行控制,该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114729521 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080083150.7 (74)专利代理机构 上海立群专利代理事务所

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