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本发明提出了一种基于方向特征驱动的焊缝目标跟踪方法及系统，属于视觉目标跟踪领域。包括获取多张单帧焊缝图像，在第一张单帧焊缝图像中框选待跟踪的目标；对预处理后的当前帧焊缝图像提取多个方向的Gabor特征；对多个方向的Gabor特征图提取HOG特征，将多个方向的HOG特征加权融合；使用加权融合后的HOG特征训练相关滤波器；将加权融合后的HOG特征与训练好的相关滤波器进行卷积运算，得到相关滤波器的响应图，响应图中响应值最大的坐标位置即为当前帧焊缝图像跟踪到的目标位置。本发明应用Gabor特征和HOG特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030098 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310300244.0
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 齐鲁工业大学 （
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