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本发明公开了一种基于时序信息交互的腔镜手术视频分割方法，该方法通过视频帧特征交互的方式，可以通过辅助帧的特征对分割帧进行特征修复或者抑制不正确的特征表达，可以有效提高腔镜手术视频全场景分割的精度。该方法得到的分割结果可以进一步用于手术导航和手术技能评估，并且可以作为参考进行手术路径的规划，作为腔镜机器人手术的辅助技术，实现智能化的机器人手术。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030397 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310304494.1 G06N 3/048 (2023.01)
(22)申请日 2023.03.
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