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本发明涉及一种排水机器人制动系统。排水机器人制动系统包括：筒体；驱动装置，包括驱动电机和传动轴，驱动电机与传动轴传动连接；传动轮，处于筒体内且固定在传动轴上，以随传动轴沿筒体周向运动，传动轮的端部设有变径槽，变径槽在传动轮周向上具有至少两个传动槽壁段，传动槽壁段在传动轮周向上逐渐靠近传动轮的中心线；制动块，设置在筒体的外部，制动块沿筒体的周向布置有至少两个，制动块的外侧面上设有制动凸部，制动凸部在筒体轴向上的两侧面均为斜面；复位弹性件，设置在筒体与相应制动块之间，用于向制动块施加使其远离筒体的弹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116025551 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202111256707.5 F04B 49/00 (2006.01)
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