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2023-05-15 发布于北京
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本申请提供一种全自动软管设备以及检测方法，全自动软管设备包括上料装置、摇臂机械手、排料检测装置以及下料装置，上料装置包括上料组件以及输送组件，上料组件包括上料皮带组件以及顶升组件，上料皮带组件具有第一上料端和第二上料端，上料皮带组件用于将管料由第一上料端运送至第二上料端，顶升组件设置于第二上料端的远离第一上料端的一侧，顶升组件具有第一位置和第二位置，并选择性地在第一位置和第二位置之间切换；输送组件具有第一输送端以及第二输送端，第一输送端设置于顶升组件的远离上料皮带组件的一侧，并邻近于顶升组件。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735453 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210235419.X (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人广州连创自动化设备