一种手指康复机.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种手指康复机.pdf

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本发明属于机器人技术和医疗康复器械技术领域，具体涉及一种手指康复机，包括手指部和手掌部，所述手指部包括四根手指结构和一根拇指结构，所述手指结构包括手指近指掌骨、手指第二指骨、手指第一指骨、第一MCP关节驱动组件及PIP关节驱动组件，所述拇指结构包括拇指近指掌骨、拇指第一指骨、第二MCP关节驱动组件及IP关节驱动组件。本发明在保证机构简洁的基础上实现了手指上除拇指MCP关节以外所有关节的相互独立动作，具有多个运动自由度，能够很好的满足主动康复治疗阶段的实现复杂手指动作的要求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114712153 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210227602.5 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人德清县浙工大莫干山研究院地址 3