轮速检测方法、装置、车载系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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轮速检测方法、装置、车载系统及计算机可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种轮速检测方法、装置、车载系统及计算机可读存储介质。该方法包括：获取轮速信号，以及获取定位模块确定的运动参数；对所述轮速信号进行滤波处理，得到滤波后轮速信号；确定所述滤波处理的延迟时间；根据所述滤波后轮速信号、所述延迟时间、以及所述运动参数，确定轮速观测值。通过上述方式，本申请能够提高轮速检测的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114720717 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210220122.6 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址 5