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目 录;;第1章 概 论;第1章 概 论;第1章 概 论;1.1 本课程的研究对象、主要内容及任务;1.1.1 本课程的研究对象;1.1.1 本课程的研究对象;1.1.1 本课程的研究对象;1.1.1 本课程的研究对象;1.1.1 本课程的研究对象;1.1.1 本课程的研究对象;1.1.2 本课程研究的主要内容;1.1.3 本课程的主要任务; 1.2 机械零件的常用材料与结构工艺性;1.2.1 机械零件的常用材料;1.2.1 机械零件的常用材料;1.2.1 机械零件的常用材料;1.2.2 材料的选择原则;1.2.2 材料的选择原则;1.2.2 材料的选择原则;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性;1.2.3 机械零件的结构工艺性; 1.3 机械零件设计的基本准则及步骤;1.3.1 机械零件的主要失效形式;1.3.2 机械零件的设计准则;1.3.2 机械零件的设计准则;1.3.2 机械零件的设计准则;1.3.3 机械零件设计的一般步骤; 1.4 当前机械设计制造技术的新发展; 1.4 当前机械设计制造技术的新发展;;第2章 平面机构的运动简图及自由度;第2章 平面机构的运动简图及自由度; 2.1 机构的组成;2.1.1 运动副;2.1.1 运动副;2.1.1 运动副;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.2 平面机构的运动简图;2.2.1 机构运动简图的概念;2.2.2 平面机构运动简图的绘制;2.2.2 平面机构运动简图的绘制;2.2.2 平面机构运动简图的绘制;2.2.2 平面机构运动简图的绘制;2.2.2 平面机构运动简图的绘制;2.2.2 平面机构运动简图的绘制;2.2.2 平面机构运动简图的绘制; 2.3 平面机构的自由度;2.3.1 自由度和约束的概念;2.3.1 自由度和约束的概念;2.3.2 机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件;2.3.2 机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件;2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束;2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束;2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束;2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束;2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束;2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束;2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束;;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构; 3.1 平面连杆机构的基本形式及其演化; 3.1 平面连杆机构的基本形式及其演化; 3.1 平面连杆机构的基本形式及其演化;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;3.1.1 铰链四杆机构的基本形式;动画;动画;3.1.2 铰链四杆机构的演化;3.1.2 铰链四杆机构的演化;3.1.2 铰链四杆机构的演化;3.1.2 铰链四杆机构的演化;3.1.2 铰链四杆机构的演化;3.1.2 铰链四杆机构的演化;3.1.2 铰链四杆机构的演化;3.1.2 铰链四杆机构的演化; 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性;3.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件;3.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件;3.2.2 急回特性 ;3.2.2 急回特性 ;3.2.3 压力角和传动角;3.2.3 压力角和传动角;3.2.3 压力角和传动角;3.2.4 死点位置;3.2.4 死点位置; 3.3 平面四杆机构的设计;3.3.1 按给定的连杆三个位置设计平面四杆机构;3.3.1 按给定的连杆三个位置设计平面四杆机构;3.3.2 按给定的连杆两个位置设计平面四杆机构;3.3.3 按给定的急回特性系数设计平面四杆机构;;第4章 凸轮机构; 4.1 凸轮机构的类型及应用;4.1.1 凸轮机构的应用和组成;4.1.1 凸轮机构的应用和组成;4.1.1 凸轮机构的应用和组成;4.1.2 凸轮机构的分类;4.1.2 凸轮机构的分类;4.1.2 凸轮机构的分类;4.1.2 凸轮机构的分类;4.1.2 凸轮机构的分类;4.1.2 凸轮机构的分类;4.1.2 凸轮机构的分类; 4.2 凸轮机构的从动件常用运动规律 ;4.2.1 凸轮机构运动分析的基本概念;4.2.1 凸轮机构运动分析的基本概念;4.2.2 从动件的常用运动规律;4.2.2 从动件的常用运动规律;
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