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车辆倒车的控制方法、装置、系统及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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车辆倒车的控制方法、装置、系统及介质.pdf

    本发明公开了一种车辆倒车的控制方法，包括：若当前车辆处于倒车模式下，获取第一障碍物距离及车后方图像信息，并根据车后方图像信息计算第二障碍物距离；判断车后方图像信息中是否存在行人，及第一障碍物距离是否不大于预设的第二危险距离；当判断出结果均为是时，根据第一障碍物距离与第二障碍物距离确定对应的报警模式，并进行报警；当第一个判断结果为是，第二个判断结果为否时，若第二障碍物距离处于第二危险区域，根据第二障碍物距离确定对应的报警模式，并控制显示系统显示行人位置；若第二障碍物距离不处于第二危险区域，则控制当

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715031 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202110008786.1 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人 广州汽车集团股份有限公司 地址 5

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