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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M呈现给用户。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114712148 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110013707.6
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 厦门威恩科技有限公司
地址 361
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