原创力文档- 4
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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种救援机器人，其包括：行走装置；动力平台，设置于行走装置上并可相对于行走装置旋转；以及单独或协同作业的主工作装置和次工作装置，分别包括安装于动力平台上的机械臂、设置于机械臂末端的转接装置，以及安装于转接装置上的作业工具，其中，机械臂包括可转动连接于动力平台上的第一节臂、可转动连接于第一节臂上的第二节臂，可转动连接于第二节臂上的第三节臂，以及可转动连接于第三节臂上的摇臂，第一节臂和动力平台之间设有第一油缸，第二节臂上设有连接第一节臂和第二节臂的第二油缸、连接第二节臂和第三节臂的第三油
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714317 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110829891.1 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.07.
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