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本申请主题涉及具有平衡支撑系统的鞍座式机动车辆。所述机动车辆(100)包括固定至车架组件(105)的第一部分(270)的致动器单元(205)。扭矩增强器单元(210)配置为将来自于致动器单元(205)的驱动力提供给转向轴(213)。扭矩增强器单元(210)紧凑地设置在头管(106)上方。平衡支撑控制单元(235)用于基于从所述多个传感器(230，240，250，251)接收的输入来估计估计的转向角(As)，并与实际转向角(As’)比较，并且触发致动器单元(205)。本申请能够通过向致动器单元(2
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116113573 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202080102923.1 (74)专利代理机构 北京市铸成律师事务所
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