基于LBS数据对健康管理机器人路径进行修正的规划模块.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.45万字
约 13页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

基于LBS数据对健康管理机器人路径进行修正的规划模块.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于LBS数据对健康管理机器人路径进行修正的规划模块，本发明涉及健康管理机器人路径规划技术领域，包括一组微基站、射频芯片和导航芯片；一组微基站等距间隔布置在健康管理机器人本体所运行室内空间的顶部，用于检测室内移动物体的坐标、移动速度和角度。本发明通过采用在健康管理机器人所运行室内空间的顶部等距间隔布置多个基于毫米波雷达的室内分布式微基站的方式，为设置有射频芯片的健康管理机器人提供高精度的LBS导航数据，并基于LBS导航数据进行绕障规划，基本避免了与该物体相撞的风险，绕障反应速度更快，解决了室内机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115826588 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202310109209.0 (22)申请日 2023.02.14 (71)申请人北京国安广传网络科技有限公司地址