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本申请公开了一种火箭初始对准时的火箭晃动模型的建立方法及其系统，其中火箭初始对准时的火箭晃动模型的建立方法具体包括以下步骤：进行地球参数初始化；响应于完成地球参数初始化，进行姿态构造；响应于完成姿态构造，确定杆臂参数；响应于确定杆臂参数，进行惯组参数生成，完成火箭晃动模型的构建。本申请建立的火箭晃动模型的输入直观，适用于刚度较高的运载火箭初始对准精度仿真与分析。且输出数据与半实物仿真试验匹配度高，便于进行各种试验仿真试验，进行误差分析及统计。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116029048 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211711560.9
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 北京中科宇航技术
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