基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究.pdfVIP

基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究 曾祥苹;刘兴教;栗江 【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》 【年(卷),期】2018(000)012 【摘要】随着 AGV 在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟 踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一.对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱 动型磁导引 AGV 为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊 控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的 目的.最终在 Matlab 中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁 导引 AGV 路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性. 【总页数】5 页(P86-89,93) 【作者】曾祥苹;刘兴教;栗江 【作者单位】广州南洋理工职业学院 机电与汽车学院,广州 510125;华南理工大学 机械与汽车工程学院,广州 510641;广州南洋理工职业学院 机电与汽车学院,广州 510125 【正文语种】中 文 【中图分类】TH112;TG506 【相关文献】 1.双磁导引轮式 AGV 路径跟踪算法的研究 [J], 尹建军;田丽芳;贺坤 2.基于 HMC1021 的磁导引 AGV 控制系统的设计 [J],