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本发明涉及一种可重构腰部肌力训练装置,该装置可进行腰部三项运动的肌力训练。进行腰部屈伸与侧屈肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元、侧边固定单元和底座单元,进行腰部旋转肌力训练需将腰背固定单元或侧边固定单元更换为肩部固定单元,并增加传动单元。训练座椅单元包括训练座椅、承重柱、转动关节和旋转台等。驱动单元包括动力头、U型架和升降柱。传动单元包括同步带和带轮。底座单元包括导轨滑块、滑块安装板和底座板。通过腰背固定单元、侧边固定单元或肩部固定单元实现人机力的互相传递。本发明能够满足患
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114712152 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210216903.8
(22)申请日 2022.03.06
(71)申请人 北京工业大学
地址 100124
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