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本发明提供一种交互方法、装置、设备、介质和程序产品，包括：显示虚拟按钮；控制超声波阵列装置进行超声波聚焦得到触觉体，触觉体表面上的一个或多个点位于虚拟按钮的按压面；控制触觉体运动形成与按压面重合的触觉面；当检测到人体部位触摸触觉面时，根据虚拟按钮的按压深度调整触觉面对人体部位的反向作用力。本发明中，触觉体是超声波聚焦形成的小型力场，用户在接触到触觉体运行形成的触觉面时，会感受到触觉面给人体部位的反向作用力，使得用户能够感受到虚拟按钮的存在；同时，触觉面给用户的反向作用力基于虚拟按钮的按压深度进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116107417 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202111327835.4
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 南京微纳科技研究院有限公司
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