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本发明提供了一种飞行控制系统的故障诊断方法、装置和存储介质，所述方法包括：步骤1，确定飞行控制系统的组成以及连接结构；步骤2，确定飞行控制计算机的分布式结构；步骤3，确定无人机对象模型；步骤4，设计执行机构和机载传感器的故障检测滤波器；步骤5，通过蚁群算法对一类支持向量机模型进行训练，得到最优模型参数；步骤6，根据分布式飞行控制计算机结构，在各个功能单元内内置检测滤波器与一类支持向量机模型；步骤7，根据硬件余度与一类支持向量机模型进行飞行控制系统的故障诊断；步骤8，测试故障诊断效果并优化系统结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114706373 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210406135.2
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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