一种基于红外激光雷达和可见光相机的多源信息测距方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于红外激光雷达和可见光相机的多源信息测距方法.pdf

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本发明公开了一种基于红外激光雷达和可见光相机的多源信息测距方法，设计的测距设备和相机标定装置集成为一体；首先将设备放置于平坦地面，启动设备，标定装置可以自动伸出，测距方法综合了激光雷达和可见光相机两种传感器信息；启动测量后，旋转轴带动着相机和激光雷达旋转一周；对拍摄的若干图像序列进行融合；然后，对激光雷达扫描得到的点云图像进行处理；最后，将处理后的激光雷达点云和融合后可见光相机图像进行融合，得到包含深度信息的4维图像；本发明实现了自动化、模块一体化，并且设备便携度极高，在建筑测绘、三维建模等领域

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116027343 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310086953.3 (22)申请日 2023.02.09 (71)申请人沈阳航空航天大学