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本发明公开了一种基于数字孪生的机械臂实时运动求解最大应力的方法，并将求解信息以云图方式实时展示在数字孪生模型上，和实时输出最大应力曲线。所述机械臂可以在任意时刻做出任意动作，在不同动作执行时，机械臂的应力也是在不断地变化着的，计算机可以对机械臂的某个特定姿态进行等效应力分析，并求出当前状态下的最大应力，但无法对机械臂的任意姿态都进行应力分析并求解最大应力，这会造成极大的计算机计算资源浪费。因此本发明提出基于数字孪生方法进行实时运动中的等效应力分析，求解最大应力。本发明主要涉及应力分析、数据通信和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116029172 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211698898.5
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
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