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本发明公开了变电站智能联合巡检控制方法，包括以下步骤：主控制台内配置有变电站的巡检地图，每台巡检机器人均与主控制台同步巡检地图，主控制台对巡检地图标记巡检目标，每个被标记的巡检目标至少配置有一个用于描述巡检目标的维度标签；由拟制机器人根据巡检目标的位置进行路线的选择，形成有若干条完整的巡检路线，并存储在主控制台；每条完整的巡检路线中根据巡检机器人的设备进行分配，形成若干段分散的巡检路线分别存储在对应的巡检机器人中；主控制台选择一条完整的巡检路线，然后将完整的巡检路线的编号下发至所有的巡检机器人，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114744533 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210156891.4 G05D 1/02 (2020.01)
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