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本发明公开了一种无人驾驶测试场内测试车辆应急避撞系统，包括：2个转速传感器，用于实时获得两前轮的转速信息；多个预碰撞检测传感器，用于获取车辆各方向的预碰撞时间信息；制动控制器，其存储触发制动时间T1，用于依据获得的转速信息判断车辆状态，依据车辆状态确定采信的预碰撞时间信息，并选取采信的预碰撞时间信息中的最小值为车辆预碰撞时间T2，进一步判断T2是否小于T1，若是，发送制动指令；执行机构，用于接收并依据制动指令带动制动踏板实现制动。本发明具有实现自动驾驶车辆可靠性测试的无人化，在车辆出现危险或者故
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022103 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310316851.6
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 北京智能车联产业创新中心有限公
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