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机器人系统和机器人单元.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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机器人系统和机器人单元.pdf

    本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离地面的可搬运状态、和座面远离支承面而接地部与地面触碰的设置状态。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728410 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080082108.3 吉田雅光　松井繁朋　若山弘　

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