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本发明提供了一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质，用于实现通过类心脏的视频图像获取类心脏自身的心率情况的确定，通过依据连续多帧的类心脏图像提取特征像素点的时域信号，对时域信号进行第一波峰检测，获取第一波峰频率结果，对第一波峰频率结果的有效性进行验证，若第一波峰频率结果通过验证，则基于第一波峰频率结果确定类心脏的心率。特征像素点为类心脏图像中能够反映心脏跳动的像素点，通过对不同帧类心脏图像中特征像素点生成的时域信号进行波峰检测，生成波峰检测结果，以实现对时域信号的检测，保证特征像素点生成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116019435 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211714992.5
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 北京镁伽机器人科技有限公司
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