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反馈控制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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反馈控制装置.pdf

    反馈控制装置，基于对对象设备的操作输入，利用第一传递函数决定对象设备的输出角速度的目标角速度即第一目标角速度；基于第一目标角速度与输出角速度之间的差分，决定对对象设备的控制输入；基于操作输入，决定操作人员请求的目标角速度即第二目标角速度；基于输出角速度与第二目标角速度之间的差分，决定操作人员的舒适度；将第一目标角速度、舒适度以及目标舒适度依次累积到数据库中；利用被累积在数据库中的数据，以使目标舒适度与舒适度之间的差分变小的方式调整第一转动惯量。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730162 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080082965.3 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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