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拾取装置.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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拾取装置.pdf

    一种用于从工作台面(2)拾取预定类型的工件(100)的拾取装置(1)，所述工件(100)具有两个彼此背离的表面(161、162)，所述拾取装置(1)包括：具有第一端(11)和第二端(12)的收集臂(10)；设置在收集臂(10)的第二端(12)的收集头(19)；其中所述收集头(19)包括：连接至收集臂的第二端(12)的基座(20)；以及在收集头(19)上布置在最远侧的前构件(50)，其中所述前构件(50)由弹性柔韧材料形成，并且包括最远侧表面(52、52’、52”)和从最远侧表面(52、52’、5

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116034001 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202180056275.5 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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