一种圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人.pdf

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本发明公开一种圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人，涉及带式输送机维护设备技术领域，包括L型臂、伸缩臂和支撑轴，L型臂的一端转动设置，转轴的轴向平行于输送带的输送方向，L型臂的另一端滑动连接有伸缩臂，伸缩臂沿L型臂的延伸方向进行伸缩；伸缩臂的端部连接有万向回转驱动部，万向回转驱动部的输出端固定有支撑轴，支撑轴上滚动设置有两支撑辊，两支撑辊转轴的夹角与圆管带式输送机中的两相邻托辊的夹角相同；本发明中的输送带抬升机构能够将圆管输送带自动抬起，使得圆管输送带与故障托辊分离，从而可以在不停机的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116022505 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310250505.2 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人太原科技大学地址 030000