一种可排吸多吸嘴标定方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种可排吸多吸嘴标定方法.pdf

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本发明公开并提供了一种可排吸多吸嘴标定方法，该标定方法能适用飞拍，主要依靠仰拍相机在静点拍摄时Mark点与飞拍过程中Mark点的坐标相对应的关系，从而标定出实际飞拍时Mark点的坐标，能够有效的降低相机标定的误差，提高相机的精度。本发明包括a、俯拍相机标定；b、仰拍相机标定；c、吸嘴旋转中心标定；d、仰拍相机光学中心与吸嘴旋转中心关系标定；e、飞拍偏移量标定。本发明应用于飞拍标定的技术领域。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723823 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210318248.7 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人珠海市运泰利自动化