垫板安装工装、垫板自动装配系统及垫板自动装配方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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垫板安装工装、垫板自动装配系统及垫板自动装配方法.pdf

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本发明提供一种垫板安装工装、垫板自动装配系统及垫板自动装配方法，其中垫板安装工装包括机架，用于与机械手固定连接；两个压杆间隔设置且固定连接在机架上的两个压杆，垫板位于两个压杆的一侧；电动折弯装置，包括位于两个压杆另一侧的抓取机构、驱动抓取机构靠近或远离两个压杆的线性运动机构；抓取机构用于拉动垫板使其与两个压杆抵接并变形。本垫板安装工装以真空吸附垫板，并驱动垫板靠近抵接一对压杆以使垫板受反作用力产生圆弧状变形，以便机械手驱动工装带动垫板移动至安装位置并装配于空调外机，并驱动垫板脱离压杆并回复平直状

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714057 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210405000.4 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人格力电器（赣州）有限公司地址 3