机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品.pdf

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本发明提供一种机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品，能够在机器人执行第一任务时获取第二任务，并判断所述第二任务与机器人当前执行的第一任务是否冲突，若所述第二任务与所述第一任务不冲突，则判断所述第二任务的任务信息与第一任务的任务信息是否匹配，当所述第二任务的任务信息与第一任务的任务信息匹配时接收并同时执行所述第二任务，可以实现机器人在同一时间执行多个任务，提高了机器人的利用效率，避免当机器人数量有限时任务无法执行的现象，提高了机器人的服务能力，机器人能够更全能地服务楼宇。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116021523 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310091461.3 (22)申请日 2023.02.01 (71)申请人上海有个机器人有限公司地址 2